PAWS 사족보행 로봇, 점프·질주·회피까지 ‘진짜 동물 같네’
네 발로 걷는 동물들은 앞다리와 뒷다리가 효율적이고 유기적으로 움직임을 완성한다. 서로 주기적으로 협응하여 중심을 잡고 추진력을 만든다. 이러한 생물학적 특성은 수십 년간 사족보행 로봇 개발의 핵심 모델이 되어왔다. 실제로 사족보행 로봇은 거친 지형에서의 기동성이나 다양한 환경에서의 임무 수행 능력을 입증해왔지만, 그 이면에는 고성능 액추에이터와 복잡한 제어 시스템에 대한 높은 의존도가 존재한다. 이는 에너지 소비 증가와 … 더 읽기